一、普通肠镜
常见型号有CF-240I、CF-V70I（OLYMPUS）；EC-590WM、EC-250WM5（FUJINON）等
（一）CF-240I
特征：高清晰度，另设计有附送水管道用于冲洗污染严重影响观察的肠道
先端部直径：12.8mm
活检管道内径：3.2mm标准肠镜治疗管道
（二）CF-V70I
特征: 与GIF-V70胃镜一样兼容与一体化主机
先端部直径:12.9mm
活检管道内径:3.2mm
视野角:145度
（三）EC-590WM
特征：超级CCD，另设计有附送水管道用于冲洗污染严重影响观察的肠道，插入结肠时较少结襻
先端部直径：12.8mm
活检管道内径：3.8mm肠镜治疗管道
（四）EC-250WM5
特征：高清晰度，140度的大视野角度，便于肠道的观察
先端部直径：12.8mm
活检管道内径：3.8mm肠镜治疗管道
二、可变硬度结肠镜
即硬度可变式肠镜，可使肠镜在通过乙状结肠襻时有较好的可曲性和顺应性，减轻受检者的痛苦；通过横结肠及肝、脾曲时只要增加硬度即可顺利通过，直达盲肠。该项技术的主要特点就是减轻患者痛苦。常见类型有P240AL/I、CF-H260AI
（一）P240AL/I
特征：可变硬度，H型高清晰CCD
先端部外径:10.3mm
活检管道内径:3.2mm
CV兼容性:CV-260/CV-240/CV-200
（二）CF-H260AI
特征：可变硬度，H型高清晰CCD
先端部直径：13.2mm
活检管道内径：3.7mm
三、小儿肠镜
由于儿童的生理特征，肠道细窄、柔嫩，各种侵入性操作应选择合适的器械，方能减少痛苦，在进行儿童肠道疾病检查时需使用小儿纤维肠镜。小儿纤维肠镜因为管径小，顺应性好，易为儿童所接受。